Detta är en hybridstegmotor, en vanligt förekommande precisionsdriven komponent inom industriell automation.
Dess struktur består huvudsakligen av tre delar: ett metalliskt statorhus som omsluter flerfaslindningar, en rotor med inbyggda permanentmagneter och magnetiska ledande tänder (som kombinerar fördelarna med permanentmagnet- och reluktanstyper), och en svart kontakt på sidan med flerfärgade ledningar för anslutning till drivrutinen och överföring av styrsignaler.
Kärnegenskaperna hos denna typ av motor är pulsdrift och exakt positionering: varje mottagen elektrisk puls får den att rotera en fast stegvinkel (vanligtvis 1,8°/steg), och förskjutningen är strikt proportionell mot antalet pulser, vilket möjliggör styrning med öppen slinga utan sensorer. Den kombinerar fördelarna med en liten stegvinkel och högt vridmoment, erbjuder jämn drift och bibehåller vridmoment även efter att strömmen är avstängd. Därför används den ofta i applikationer som kräver högprecisionspositionering, såsom 3D-skrivare, CNC-verktygsmaskiner och robotleder.
Den har dock också begränsningar: vridmomentet minskar vid höga hastigheter, och styrning med öppen slinga kan leda till \"stegförlust\" vid överbelastning. Dess prestanda kan dock förbättras ytterligare genom att använda en mikrostegsdrivrutin eller ett slutet återkopplingssystem. Som en \"led\" i automatiserad utrustning är den en av nyckelkomponenterna för att uppnå exakt rörelse.