Beskrivning

Denna produkt är en PWM/servo expansionskort baserad på . Den kan expandera 16- servo styrning eller PWM utgång genom PCA9685 chip, och varje kanal har en 12-bitars upplösning. Med I2C-gränssnittet för styrning kräver den inga andra stift. Den inbyggda 5V spänningsregulatorchipet kan anslutas till batteriet, och den maximala utgångsströmmen är 3A. Den är lämplig för styrning av robotarmar och olika servorobotar. Med höger vinkel stifthuvud, gör det möjligt att ansluta servon även när de staplas upp. Onödigt att säga, den är kraftfull nog i de flesta fall, men den är inte så bra på att ge exakt PWM-utgång. Du kanske har försökt att styra en robotarm eller en hexapod walker genom att använda Pi, men till slut bli frustrerad på grund av det begränsade antalet PWM-utgångar och den jittrande servon. Nu får du ett nytt alternativ för att förverkliga dina idéer, vi förbereder denna användbara Servo Driver HAT för dig. Standard 40PIN GPIO-förlängningshuvud, stödjer seriekort, Jetson Nano I2C-styrd, använder endast 2 stift Upp till 16-kanals servo/PWM-utgångar, 12-bitars upplösning för varje kanal (4096 skalor) Integrerar 5V-regulator, upp till 3A utgångsström, kan drivas från batteri via VIN-terminal Standard servo-gränssnitt, stödjer vanligt använda servon som SG90, , , etc. Reserverade I2C-styrstift, möjliggör arbete med andra styrkort Strömförsörjning: 5V (Pi-kontakt) ELLER 6V~12V (VIN-terminal) Servospänning: 5V Logikspänning: 3.3V Drivrutin: PCA9685 Styrgränssnitt: I2C Dimension: 65mm x 30mm Monteringshålsstorlek: 3.0mm Färg: blå Material: PCB Paket innehåll: 1 x Servo Driver HAT (B) Endast ovanstående paketinnehåll, andra produkter ingår inte. Obs: Ljusreflektion och olika skärmar kan göra att färgen på objektet på bilden skiljer sig lite från den verkliga saken. Det tillåtna mätfelet är +/- 1-3cm.