Använder A4988 eller DRV8825-kompatibla stegmotorförare. Utbyggnadskortet kan användas för gravyr maskin, 3D-skrivarförarens utbyggnadskort. GRBL 0.8-kompatibel. (Öppen källkod firmware som körs på en för som omvandlar G-kodkommandon till stegsignaler)
PWM-stift och riktningsstift, 4-axlig support (X, Y, Z, A-Kan duplicera X, Y, Z eller göra en 4:e med anpassad firmware med stift D12 och D13)
Kompakt design. Stegmotorer kan anslutas med 4-stifts molex-kontakter eller lödas på plats. Detta är totalt fyra platser, kan driva fyra A4988 stegmotorer. Varje stegmotor behöver bara två IO-portar. Med andra ord kan sex IO-portar hantera tre stegmotorer väl. bekvämt att använda.
Parametrar: riktningskontroll dir, stegmotor motsvarande DIR-stift dirPin, stegmotor motsvarande stegmotor \"steg\" stift, stegantalet för steget utan returvärde
tomt steg (dir boolean, dirpin byte, stepperPin byte, steg ); digitalWrite (dirPin, dir); delay (50); for ( i = 0; i mindre än steg; i + +); digitalWrite (stepperPin, HIGH); delayMicroseconds (800); digitalWrite(stepperPin, LOW); delayMicroseconds (800);
Introduktion till modulens IO-portkorrespondens för .
för - Utbyggnadskort
8 --- FR (stegmotorförarens aktiveringssignal, aktiv låg)
7 -- Z.DIR (Z-axelns riktningskontroll)
6 -- Y.DIR (Y-axelns riktningskontroll)
5 -- X.DIR (X-axelns riktningskontroll)
4 - Z.STEP (Z-axelns stegkontroll)
3 - Y.STEP (Y-axelns stegkontroll)
2 - X.STEP (X-axelns stegkontroll)
/ / Följande är en enkel stegmotorstyrningsprocedur,
# define EN 8 / / aktivera stegmotor, aktiv låg
# define X_DIR 5 / /x - stegmotorns riktningskontroll
# define Y_DIR 6 / / y- stegmotorns riktningskontroll
# define Y_DIR 7 / / z- stegmotorns riktningskontroll
# define X_STP 2 / /x - stegkontroll
# define Y_STP 3 / / y- stegkontroll
# define Z_STP 4 / /z- stegkontroll
Funktion: steg. Funktion: att styra stegmotorns riktning, antalet steg.
Artikeltyp: Moderkort
färg: färg av
Material: PC
Paketinnehåll:
1 x CNC-sköldens utbyggnadskort
Endast ovanstående paketinnehåll, andra produkter ingår inte.
Obs: Fotografering och olika skärmar kan göra att färgen på objektet i bilden skiljer sig något från den verkliga saken. Den tillåtna mätfelet är +/- 1-3 cm.