Funktioner: 1. Baserat på ESP32-WROOM-32-modulen stöder det trådlösa kommunikationslägen som WIFI, Bluetooth och ESP-NOW. Inbyggt motorstyrningsgränssnitt kan styra 2 DC-motorer med encoder eller 4 (två grupper) DC-motorer utan encoder

2. Inbyggt bussstyrväxelkontrollgränssnitt kan styra upp till 253 ST3215 bussstyrväxlar och erhålla styrväxelåterkoppling. Inbyggd nio-axlig IMU kan erhålla attityd- och kursinformation när som helst. 7~13V spänningsingång, kan drivas direkt av 2S eller 3S litiumbatteri

3. Med automatisk nedladdningskrets är det bekvämt att ladda upp program. Stöd för ingångsspänning och strömavkänning. Inbyggd Micro-SD-kortplats. Inbyggt laser-radar-gränssnitt och integrerad seriell port till USB-funktion.

4. I2C-gränssnitt, som kan användas för att utöka kringutrustning av andra OLED, IMU och andra I2C-kommunikationsprotokoll. Multifunktions expansionsgränssnitt, som leder till de återstående gränssnitten för att utöka andra funktioner, såsom att styra styrväxel eller relä.

5. 40PIN expansionsgränssnitt, som kan användas för att ansluta den övre datorn som för raspberry pie, för Nano, för Sunrise X3 pie, kommunicera via seriell port eller I2C, och leverera ström till den övre datorn.



Specifikationer:

Huvudkontrollmodul: ESP32-WROOM-32

Huvudkontrollchip: ESP32

Strömförsörjningsspänning: DC 7~13V

Strömförsörjningsgränssnitt: XH2.54

Antenngränssnitt: IPEX1

Nedladdningsgränssnitt: Type-C

Trådlöst kommunikationsläge: WIFI, Bluetooth, ESP-NOW

Produktstorlek: 65 x 65mm

Positioneringshålsavstånd: 49 x 58mm

Diameter på lokaliseringshål: 3mm

Material: PCB+metall

Färg: svart



Paketets innehåll:

1 x Generell Drivrutin för Robotar

1 x Skruvpaket



Endast ovanstående paketinnehåll, andra produkter ingår inte.

Obs: Ljusreflektion och olika skärmar kan orsaka att färgen på objektet på bilden skiljer sig lite från den verkliga. Det tillåtna mätfelet är +/- 1-3cm.