Holybro Pixhawk Debug-adapterkort kompatibelt med Pixhawk 5X/4/4 Mini Durandal Pix32 V5 flygkontroller FPV-drönare DIY-delar. Pixhawk Debug-adaptern tillhandahåller ett JTAG SWD- och seriellt gränssnitt för att felsöka Pixhawk-kompatibel hårdvara. Både 6-stifts (FMUV5) och 10-stifts (FMUVxX) Pixhawk-felsökningskontakter stöds. Det inbyggda FTDI-seriella gränssnittet eliminerar behovet av en separat FTDI-kabel. Gränssnittet är speciellt utformat för att inte mata tillbaka ström till FMU:n, vilket säkerställer stabil och pålitlig felsökning oavsett strömsekvens. Två värd-JTAG-gränssnittsstandarder stöds: 10-stifts ARM-kompatibel med Segger Jlink-mini och 20-stifts kompatibel med Segger Jlink eller STLink. Adaptern ger även lättillgängliga jordpunkter. Vid användning med 10-stifts målkabel stöder den dessutom två GPIO från CPU:n som kan användas för att utföra exakt signaltiming. Målåterställning via tryckknapp, JTAG eller valfritt RTS från det seriella gränssnittet stöds också över 10-stifts målgränssnittet. Bygelalternativ: JP1 - Normalt öppen. Att löda denna stängd kommer att kringgå RXD_DEBUG-skyddsdioden mot bakmatning. Detta bör inte behövas såvida inte målet redan har en skyddsdiod mot bakmatning OCH målet inte tar emot data på grund av signalnivåer. JP2 - Normalt öppen. Att löda denna stängd kommer att ansluta RTS-signalen från VÄRDEN till CPU:ns nRST-linje. Med denna bygel lödd kommer CPU:ns nRST att vara en trådad ELLER-koppling av återställningsknappen, JTAG-återställningen och VÄRD-RTS-linjen. Med den öppen är VÄRD-RTS-linjen inte ansluten. Detta kan användas i automatiserade testställ. Paketet innehåller: 1 x Pixhawk Debug-adapterkort, 1 x JST SH 6-stiftskabel, 1 x JST SH 10-stiftskabel, 1 x USB Type-C-kabel.