BNO080 / 085 är ett 9-axligt system-i-paket (SiP) för snabb utveckling av sensoraktiverad förstärkt verklighet (AR), virtuell verklighet (VR), robotik och IoT-enheter. Den har högpresterande accelerometrar, magnetometrar och gyroskop i en lågeffekts 32-bitars ARM M0 + MCU i ett litet paket. Hillcrests Freespace-sensorhubbprogramvara är förintegrerad på BNO080 / 085 för att ge överlägsen 9-axlig och 6-axlig rörelsespårning.
IC:n är utformad för att implementeras i en Android-baserad telefon för att hantera alla beräkningar som behövs för virtual reality-glasögon med endast din telefon. Sensorfunktionaliteten är mycket kraftfull och kraften är komplex. Ett I2C-baserat bibliotek tillhandahålls som ger rotationsvektorer (som de flesta vill läsa från IMU) samt accelerations-, gyroskop- och magnetometeravläsningar, stegräkning, aktivitetsklassificerare (t.ex. cykling) och kalibrering.
VR IMU har skapat en demoapplikation för att se hur IMU:s rörelse noggrant kan manipulera 3D-objekt med hjälp av IMU:s kvaternionutgång.
Om I2C inte är ditt första kommunikationsval, kan sensorn också kommunicera via SPI och UART! Om du använder en UART rekommenderar vi att du använder Serial Basic för enkel anslutning.
Denna version använder en inbyggd 32 kHz-kristall för ökad precision och mer exakta tidsstämplar.
Gränssnitt:
BNO080 kan kommunicera genom en mängd gränssnitt. Qwiic VR IMU har två som gör det möjligt för användaren att välja sitt gränssnitt.
I2C (Standard): Upp till 400kHz
SPI: Upp till 3MHz
UART: 3Mbps
UART-RVC (Robotdammsugare): 115200kbps
Prestandaegenskaper:
Rotationsvektor
Dynamiskt fel: 3.5
Statiskt fel: 2.0
Obs: Ljusreflektion och olika skärmar kan göra att färgen på objektet på bilden skiljer sig lite från den verkliga. Det tillåtna mätfelet är +/- 1-3 cm.