Detta är en hybridstegmotor, en vanligt förekommande precisionsdrivkomponent inom industriell automation.
Dess struktur består huvudsakligen av tre delar: ett metalliskt statorhus som omsluter flerfaslindningar, en rotor med inbyggda permanentmagneter och magnetiskt ledande tänder (som kombinerar fördelarna med permanentmagnet- och reluktansmotorer), och en svart kontakt på sidan med flerfärgade ledningar för anslutning till drivrutinen och överföring av styrsignaler.
Kärnegenskaperna hos denna typ av motor är pulsdrift och exakt positionering: varje mottagen elektrisk puls får den att rotera en fast stegvinkel (vanligtvis 1,8°/steg), och förskjutningen är strikt proportionell mot antalet pulser, vilket möjliggör öppen-loop-kontroll utan sensorer. Den kombinerar fördelarna med en liten stegvinkel och högt vridmoment, erbjuder jämn drift och bibehåller vridmoment även efter att strömmen stängts av. Därför används den flitigt i applikationer som kräver högprecisionspositionering, såsom 3D-skrivare, CNC-maskiner och robotleder.
Den har dock även begränsningar: vridmomentet minskar vid höga hastigheter, och öppen-loop-kontroll kan leda till \"stegförlust\" vid överbelastning. Dess prestanda kan dock förbättras ytterligare genom att använda en mikrostegsdrivrutin eller ett sluten-loop-återkopplingssystem. Som en \"led\" i automatiserad utrustning är den en av nyckelkomponenterna för att uppnå exakt rörelse.