BNO080 / 085 är ett 9-axligt system-i-paket (SiP) för snabb utveckling av sensoraktiverad förstärkt verklighet (AR), virtuell verklighet (VR), robotik och IoT-enheter. Den har högpresterande accelerometrar, magnetometrar och gyroskop i en lågeffekts 32-bitars ARM M0 + MCU i ett litet paket. Hillcrests Freespace-sensorhubbprogramvara är förintegrerad på BNO080 / 085 för att ge överlägsen 9-axlig och 6-axlig rörelsespårning.
BNO080 / 085 erbjuder applikationsspecifik konfiguration, funktionalitet och prestanda i en liten nyckelfärdig enhet som fördelar genom att minska time-to-market, utvecklingstid och kostnader, samt ger högsta nivå av noggrannhet och kvalitet.
VR IMU använder den imponerande BNO080 IMU. Denna IC har en 3-axlig accelerometer/gyroskop/magnetometerkombination som körs med ARM M0 + som kör kraftfulla algoritmer. BNO080 Inertial Measurement Unit (IMU) genererar exakta rotationsvektorriktningar, perfekt för VR och andra riktningsapplikationer, med statiska rotationsfel på 2 grader eller mindre. Det här är vad vi har väntat på: all sensordata kombinerad och driftkorrigerad till meningsfull, korrekt IMU-information.
IC:n är utformad för att implementeras i en Android-baserad telefon för att hantera alla beräkningar som behövs för virtuella verklighetsglasögon med endast din telefon. Sensorfunktionaliteten är mycket kraftfull och effekten är komplex. Ett I2C-baserat bibliotek tillhandahålls som ger rotationsvektorer (som de flesta vill läsa från IMU) samt accelerations-, gyroskop- och magnetometeravläsningar, stegräkning, aktivitetsklassificerare (t.ex. cykling) och kalibrering.
VR IMU har skapat en demo-bearbetningsapplikation för att se hur IMU:s rörelse noggrant kan manipulera 3D-objekt med hjälp av IMU:s kvaternionutgång.

Om I2C inte är ditt första kommunikationsval kan sensorn också kommunicera via SPI och UART! Om du använder en UART rekommenderar vi att du använder Serial Basic för enkel anslutning.
Den här versionen använder en inbyggd 32 kHz-kristall för ökad precision och mer exakta tidsstämplar.
Gränssnitt:
BNO080 kan kommunicera genom ett antal gränssnitt. Qwiic VR IMU har två som gör det möjligt för användaren att välja sitt gränssnitt.
I2C (Standard): Upp till 400kHz
SPI: Upp till 3MHz
UART: 3Mbps
UART-RVC (Robotdammsugare): 115200kbps
Prestandaegenskaper:
Rotationsvektor
Dynamiskt fel: 3.5
Statiskt fel: 2.0
Gaming Rotationsvektor
Dynamiskt fel: 2.5
Statiskt fel: 1.5
Riktningsdrift: 0.5 / min
Geomagnetisk Rotationsvektor
Dynamiskt Rotationsfel: 4.5
Statiskt Rotationsfel: 3.0
Vinkelfel: 1.5
Linjär Accelerationsnoggrannhet: 0.35m/s2
Accelerometernoggrannhet: 0./s2
Gyroskopnoggrannhet: 3.1 / sek
Magnetometernoggrannhet: 1.4T
Färg: lila+svart
Material: PCB

Paketets innehåll:
1 set x Sensormodul

Endast ovanstående paketinnehåll, andra produkter ingår inte.
Obs: Ljusreflektion och olika skärmar kan göra att färgen på objektet på bilden skiljer sig lite från den verkliga. Det tillåtna mätfelet är +/- 1-3 cm.