BNO080 / 085 är ett 9-axligt system-i-paket (SiP) för snabb utveckling av sensoraktiverad förstärkt verklighet (AR), virtuell verklighet (VR), robotik och IoT-enheter. Den har högpresterande accelerometrar, magnetometrar och gyroskop i en lågeffekts 32-bitars ARM M0 + MCU i ett litet paket. Hillcrests Freespace-sensorhubbprogramvara är förintegrerad på BNO080 / 085 för att ge överlägsen 9-axlig och 6-axlig rörelsespårning.

BNO080 / 085 erbjuder applikationsspecifik konfiguration, funktionalitet och prestanda i en liten nyckelfärdig enhet som ger fördelar genom att minska time-to-market, utvecklingstid och kostnader, samt ge högsta möjliga noggrannhet och kvalitet.

VR IMU använder den imponerande BNO080 IMU. Denna IC har en 3-axlig accelerometer/gyroskop/magnetometer-kombination som körs med ARM M0 + som kör kraftfulla algoritmer. BNO080 Inertial Measurement Unit (IMU) genererar exakta rotationsvektorriktningar, perfekt för VR och andra riktningsapplikationer, med statiska rotationsfel på 2 grader eller mindre. Det är detta vi har väntat på: all sensordata kombinerad och driftkorrigerad till meningsfull, korrekt IMU-information.

IC:n är utformad för att implementeras i en Android-baserad telefon för att hantera alla beräkningar som behövs för virtuella verklighetsglasögon med endast din telefon. Sensorfunktionaliteten är mycket kraftfull och kraften är komplex. Ett I2C-baserat bibliotek tillhandahålls som ger rotationsvektorer (som de flesta vill läsa från IMU) samt acceleration, gyroskop- och magnetometeravläsningar, stegräkning, aktivitetsklassificerare (t.ex. cykling) och kalibrering.

VR IMU har skapat en demo-bearbetningsapplikation för att se hur IMU:s rörelse noggrant kan manipulera 3D-objekt med hjälp av IMU:s kvaternionutgång.

Om I2C inte är ditt första kommunikationsval kan sensorn också kommunicera via SPI och UART! Om du använder en UART rekommenderar vi att du använder Serial Basic för enkel anslutning.

Denna version använder en inbyggd 32 kHz-kristall för ökad precision och mer exakta tidsstämplar.

Gränssnitt:

BNO080 kan kommunicera via ett antal gränssnitt. Qwiic VR IMU har två som gör det möjligt för användaren att välja sitt gränssnitt.

I2C (standard): Upp till 400 kHz

SPI: Upp till 3 MHz

UART: 3 Mbps

UART-RVC (Robotdammsugare): 115200 kbps

Prestandaegenskaper:

Rotationsvektor

Dynamiskt fel: 3,5

Statiskt fel: 2,0

Gaming Rotationsvektor

Dynamiskt fel: 2,5

Statiskt fel: 1,5

Riktningsdrift: 0,5 / min

Geomagnetisk Rotationsvektor

Dynamiskt Rotationsfel: 4,5

Statiskt Rotationsfel: 3,0

Gravitationsvinkelfel: 1,5

Linjär Accelerationsnoggrannhet: 0,35 m/s2

Accelerometernoggrannhet: 0./s2

Gyroskopnoggrannhet: 3,1 / sek

Magnetometernoggrannhet: 1,4T

Färg: lila+svart

Material: PCB

Paketets innehåll:

1 set x Sensormodul

Endast ovanstående paketinnehåll, andra produkter ingår inte.

Obs: Ljusreflektion och olika skärmar kan göra att färgen på objektet på bilden skiljer sig lite från den verkliga. Det tillåtna mätfelet är +/- 1-3 cm.