1. CAN-L4-3100 är en professionell CAN-magnetometer baserad på RM3100 & ArudPilot AP_Periph firmware.
2. RM3100 sensorteknik ger hög upplösning, låg strömförbrukning, stort signal-brusförhållande, ett stort dynamiskt omfång och höga samplingshastigheter. Mätningarna är stabila över temperatur och i sig fria från offsetdrift.
3. Utrustad med RM3100-magnetometern erbjuder denna GPS-sensor oöverträffad noggrannhet vid geomagnetisk fältmätning. Dess höga upplösning säkerställer exakt navigering och positionering.
4. CAN-L4-3100 är designad för effektivitet och arbetar med minimal effekt, vilket gör den idealisk för långvarig användning i olika applikationer utan frekventa batteribyten.
5. Med sina robusta anti-interferensfunktioner bibehåller sensorn stark signalintegritet även i miljöer med högt elektromagnetiskt brus, vilket säkerställer tillförlitlig prestanda.
PNI RM3100 Geomagnetisk Sensor
CAN node MCU:STM32L431xC,256KB Flash
Gränssnitt:
CAN, DroneCAN-protokoll
UART2, MSP-utgång (MatekL431-Periph fw)
UART3, för extern GNSS-modul
ST debug, SWCLK & SWDIO
LED:
Blå, snabbt blinkande, startar
Blå, långsamt blinkande, fungerar
Röd, 3,3V indikator
Strömförsörjning för CAN-L4-3100-kort: 4,5-5,5V @5V pad/pin
Strömförbrukning: 22mA
Drifttemperaturer: -40-85℃
Parametrar:
CAN_P1_DRIVER = 1 om den är ansluten till CAN-buss1-porten eller CAN_P2_DRIVER = 1 om den är ansluten till CAN-buss2-porten
COMPASS_AUTODEC = 1
Tips:
CAN-L4-3100 är förinstallerad med \"MatekL431-GPS\" firmware.
MSP-funktionen är inaktiverad i \"MatekL431-GPS\". Om du vill använda MSP-funktionen, flasha om den med \"MatekL431-Periph\" firmware (AP_Periph_with_bl.hex) över SWC/SWD-pads via ST-LINK.
Placera magnetometern långt från kraftledningar/ESC/motorer/järnbaserat material. större än eller lika med 10 cm
2 öron för montering kan kapas om du inte behöver dem.
Om CAN-kablarna är för långa, överbrygga \"120R\"-jumpern.
På grund av differe