1. CAN-L4-3100 är en professionell CAN-magnetometer baserad på RM3100 & ArudPilot AP_Periph firmware.
2. RM3100 sensorteknik ger hög upplösning, låg strömförbrukning, stor signalbrusimmunitet, ett stort dynamiskt omfång och höga samplingshastigheter. Mätningarna är stabila över temperatur och är naturligt fria från offsetdrift.
3. Utrustad med RM3100-magnetometern erbjuder denna GPS-sensor oöverträffad noggrannhet vid mätning av geomagnetiska fält. Dess höga upplösning säkerställer exakt navigering och positionering.
4. CAN-L4-3100 är designad för effektivitet och fungerar med minimal strömförbrukning, vilket gör den idealisk för långvarig användning i olika applikationer utan frekventa batteribyten.
5. Med sina robusta anti-interferensförmågor bibehåller sensorn stark signalintegritet även i miljöer med hög elektromagnetisk störning, vilket säkerställer tillförlitlig prestanda.
RM3100 Geomagnetisk Sensor
CAN-nod MCU:STM32L431xC, 256KB Flash
Gränssnitt:
CAN, DroneCAN-protokoll
UART2, MSP-utgång (MatekL431-Periph fw)
UART3, för extern GNSS-modul
debug, SWCLK & SWDIO
LED:
Blå, Snabbt blinkande, Startar
Blå, Långsamt blinkande, arbetar
Röd, 3.3V-indikator
Strömförsörjning för CAN-L4-3100-kort: 4.5-5.5V @5V pad/pin
Strömförbrukning: 22mA
Driftstemperaturer: -40-85
Parametrar:
CAN_P1_DRIVER = 1 om ansluten till CAN bus1-port eller CAN_P2_DRIVER = 1 om ansluten till CAN bus2-port
COMPASS_AUTODEC = 1
Tips:
CAN-L4-3100 är förinstallerad med \"MatekL431-GPS\" firmware.
MSP-funktionen är inaktiverad i \"MatekL431-GPS\". Om du vill använda MSP-funktionen, flasha om den med \"MatekL431-Periph\" firmware (AP_Periph_with_bl.hex) över SWC/SWD-pads via -LINK.
Placera magnetometern långt från kraftledningar/ESC/motorer/järnbaserat material. lika med 10 cm
2 öron för montering kan klippas av om du inte behöver dem.
Om CAN-kablarna är för långa, brygga \"120R\"-bygeln.
På grund av olika partier kan det finnas skillnader i produktens utseende och tryckt text, vilket inte påverkar användningen.
Färg: Blå
Material: PCB
Paketets innehåll:
1 * CAN-L4-3100-kort
1 * JST--4P till JST--4P 20cm silikontråd
Endast ovanstående paketinnehåll, andra produkter ingår ej.
Obs: Ljusreflektion och olika skärmar kan göra att färgen på objektet på bilden skiljer sig lite från den verkliga varan. Det tillåtna mätfelet är +/- 1-3 cm.