CAN-L431 är en adapter-nod baserad på ArudPilot AP_Periph firmware.

Med detta kort kan du enkelt använda drivrutinsbiblioteket för att konvertera stödda GNSS, kompass, barometer, luftfartssensor och GPIO-baserade (PWM, Buzzer/LED-notifiering) kringutrustning till DroneCAN-buss kringutrustning.

MCU: STM32L431xC, 256KB Flash

CAN-transceiver datahastigheter upp till 5 Mbit/s i CAN snabbfasen

1x CAN, DroneCAN-protokoll (2x -4P-kontakter parallellt)



3x UARTs

UART1, reserv

UART2, MSP standard, DFU

UART3, GPS standard

1x I2C

för perifer luftfartssensor

för perifer barometer

1x SPI

för perifer RM3100

4x ADC

BATT_VOLT, PIN 5

BATT_CURR, PIN 6

BATT2_VOLT, PIN 15

BATT2_CURR, PIN 16

5x PWM-utgångar

1x GPIO med TIM16 för summer

debug, SWCLK & SWDIO

LED

Blå, snabbt blinkande, startar

Blå, långsamt blinkande, fungerar

Röd, 3.3V indikator

Ingångsspänningsområde: 4.5~5.5V @5V pad/pin

Strömförbrukning: 40mA

Drifttemperaturer: -20~80 °C

Fysiskt

2x JST--4P(SM04B--TB) för CAN

1x JST--4P(SM04B--TB) för I2C

1x JST--6P(SM06B--TB) för UART3+I2C

Firmware

AP_Periph MatekL431-Periph, eller MatekL431-Airspeed

Uppdatera via DroneCAN GUI Tool

På grund av olika produktionsbatcher kan utseendet variera, vilket inte påverkar användningen

Färg: Blå

Material: Kompositmaterial

Storlek: 26x26mm



Paketets innehåll:

1x CAN-L431 kort

1x JST--4P till JST--4P 20cm silikontråd

1x JST--6P till JST--6P 20cm silikontråd



Endast ovanstående paketinnehåll, andra produkter ingår inte.

Obs: Ljusreflektion och olika skärmar kan orsaka att färgen på objektet på bilden skiljer sig lite från den verkliga. Det tillåtna mätfelet är +/- 1-3 cm.