VR IMU använder den imponerande BNO080 IMU:n. IC:n har en treaxlig accelerometer/gyroskop/magnetometer-kombination som körs tillsammans med ARM Cortex M0 + för att köra kraftfulla algoritmer. BNO080 Inertial Measurement Unit (IMU) genererar exakta rotationsvektorriktningar, idealiska för VR och andra riktningsapplikationer, med ett statiskt rotationsfel på 2 grader eller mindre.

IC:n är designad för att implementeras i Android-baserade telefoner för att hantera alla beräkningar som krävs för virtual reality-glasögon med endast din telefon. Sensorn är mycket kraftfull och kraften är mycket komplex. Ett I2C-baserat bibliotek tillhandahålls, vilket ger rotationsvektorer (som de flesta vill läsa från IMU:er) samt accelerations-, gyroskop- och magnetometeravläsningar, stegräkning, aktivitetsorterare (som cykling) och kalibrering.

VR IMU har skapat en demo-bearbetningsapplikation för att se hur IMU:ns rörelse noggrant kan manipulera 3D-objekt med hjälp av IMU:ns quaternion-utgång.

Denna version har inbyggda 32kHz-kristaller för förbättrad noggrannhet och mer exakt tidsstämpling.



Gränssnitt: BNO080 kan kommunicera via en mängd olika gränssnitt. Qwiic VR IMU har två jumprar som gör det möjligt för användaren att välja sitt gränssnitt.

I2C (Standard): Upp till 400kHz

SPI: Upp till 3MHz

UART: 3Mbps

UART-RVC (Robotdammsugare): 115200kbps

Prestanda:

Rotationsvektor

Dynamiskt fel: 3,5°

Statiskt fel: 2,0°

Gaming Rotationsvektor

Dynamiskt fel: 2,5°

Statiskt fel: 1,5°

Kursdrift: 0,5°/min

Geomagnetisk Rotationsvektor

Dynamiskt Rotationsfel: 4,5°

Statiskt Rotationsfel: 3,0°

Gravitationsvinkelfel: 1,5°

Linjär Accelerationsnoggrannhet: 0,35m/s2

Accelerometernoggrannhet: 0,3m/s2

Gyroskopnoggrannhet: 3,1°/sek

Magnetometernoggrannhet: 1,4μT

Färg: Som Visas

Material: PC



Paketets Innehåll:

1 x Sensormodul



Endast ovanstående paketinnehåll,