Holybro Pixhawk Debug Adapter Board för Pixhawk 5X/4/4 Mini Durandal Pix32 V5 Flight Controller FPV Drone DIY-delar
Pixhawk Debug Adapter tillhandahåller ett JTAG SWD- och seriellt gränssnitt för att felsöka Pixhawk-kompatibel hårdvara. Både Target 6-pin (FMUV5) och Target 10-pin (FMUVxX) Pixhawk-felsökningskontaktstandarder stöds.
Det inbyggda FTDI-seriegränssnittet eliminerar behovet av en separat FTDI-kabel. Gränssnittet är speciellt utformat för att inte mata tillbaka FMU, vilket säkerställer stabil och pålitlig felsökning oavsett strömförsörjningssekvens.
Två Host JTAG-gränssnittsstandarder stöds: Den 10-poliga ARM-kompatibla med Segger Jlink-mini och den 20-poliga kompatibla med Segger Jlink eller STLink.
Adaptern tillhandahåller också lättillgängliga jordpunkter. När den används med den 10-poliga målkabeln stöder den dessutom två GPIO från CPU:n som kan användas för att utföra noggrann signal timing. Målåterställning via en tryckknapp, JTAG eller eventuellt RTS från seriegränssnittet stöds också via det 10-poliga målgränssnittet.
Jumperbara alternativ:
JP1 - Normalt öppen. - Att löda denna stängd kommer att kringgå RXD_DEBUG-skyddsdioden mot återmatning. Detta bör inte behövas om inte målet redan har skyddsdioden mot återmatning OCH målet inte tar emot data på grund av signalnivåer.
JP2 - Normalt öppen. Att löda denna stängd kommer att ansluta RTS-signalen från HOST till CPU nRST-linjen. Med denna bygel lödd kommer CPU nRST att vara kopplad ELLER av återställningsknappen, JTAG-återställningen och HOST RTS-linjen. Med den öppen är HOST RTS-linjen inte ansluten. Detta kan användas på automatiserade testställ.
Paketet ingår:
1 x Pixhawk Debug Adapter Board
1 x JST SH 6-stiftskabel
1 x JST SH 10-stiftskabel
1 x USB Type-c-kabel