LD06 består huvudsakligen av laseravståndskärna, trådlös överföringsenhet, trådlös kommunikationsenhet, vinkelmätningsenhet, motordrivenhet och mekaniskt hölje. LD06-kärnan använder DTOF-teknik och mäter 4500 gånger per sekund. Vid arbete sänder LD06 infraröd laser framåt. När lasern möter målobjektet reflekteras den till den mottagande enheten för en foton. På så sätt får vi tidpunkten för laseremission och mottagning och skillnaden mellan dem är flygtiden. Med ljusets hastighet kan vi beräkna avstånd. Efter att LD06 tagit emot avståndsdata, kombinerar den det med vinkelvärdet som erhålls av vinkelmätenheten för att bilda punktmolndata och överför sedan punktmolnsdata till det externa gränssnittet via trådlös kommunikation. Samtidigt tillhandahåller det externa gränssnittet PWM för att tillåta motordrivenheten att driva motorn. Efter att den externa styrenheten har erhållit rotationshastigheten når den den specificerade rotationshastigheten genom PID-algoritmen med sluten slinga. 12m mätradie 30000lux antireflex 4500HZ mätfrekvens 360° skanningsområde lasersäkerhet (TOF) flygtidsområde Liten storlek, enkel drift och installation 10000h livslängd