Typ: 2st 360 graders roterande kodarmodul, modell: KY-040, arbetsspänning: 5V, pulsräkning per cirkel: 20Syfte: Den roterande kodaren kan räkna mängden utpuls i positiv och negativ rotationsriktning. Rotationsräkningen är obegränsad. En inkrementell kodare är en roterande sensor som omvandlar rotationsförskjutning till en serie digitala pulssignaler. Dessa pulser används för att styra vinkelförskjutning. Avläsningssystemet använder vanligtvis differentialläge för att jämföra två olika vågformer, men fasskillnaden är 180 grader, för att förbättra kvaliteten och stabiliteten hos utsignalen. Med knappen på roterande encoder, den kan återställas till utgångsläget, som börjar räknas från 0.