VR IMU använder den imponerande BNO080 IMU. IC:n har en treaxlig accelerometer/gyroskop/magnetometer-kombination som körs tillsammans med ARM M0+ för att köra kraftfulla algoritmer. BNO080 Inertial Measurement Unit (IMU) genererar exakta rotationsvektorriktningar, idealiska för VR och andra riktningsapplikationer, med ett statiskt rotationsfel på 2 grader eller mindre.
IC:n är designad för att implementeras i Android-baserade telefoner för att hantera alla beräkningar som krävs för virtual reality-glasögon med endast din telefon. Sensorn är mycket kraftfull och kraften är mycket komplex. Ett I2C-baserat bibliotek tillhandahålls, som ger rotationsvektorer (som de flesta vill läsa från IMU:er) samt accelerations-, gyroskop- och magnetometeravläsningar, stegräkning, aktivitetsorterare (som cykling) och kalibrering.
VR IMU har skapat en demo-bearbetningsapplikation för att se hur IMU:ns rörelse noggrant kan manipulera 3D-objekt med hjälp av IMU:ns kvaternionutgång.
Den här versionen har inbyggda 32kHz-kristaller för förbättrad noggrannhet och mer exakt tidsstämpling.

Gränssnitt: BNO080 kan kommunicera via en mängd olika gränssnitt. Qwiic VR IMU har två som tillåter användaren att välja sitt valda gränssnitt.
I2C (Standard): Upp till 400kHz
SPI: Upp till 3MHz
UART: 3Mbps
UART-RVC (Robotdammsugare): 115200kbps
Prestanda:
Rotationsvektor
Dynamiskt fel: 3.5
Statiskt fel: 2.0
Gaming Rotationsvektor
Dynamiskt fel: 2.5
Statiskt fel: 1.5
Riktningsdrift: 0.5/min
Geomagnetisk Rotationsvektor
Dynamiskt Rotationsfel: 4.5
Statiskt Rotationsfel: 3.0
Vinkelfel: 1.5
Linjär Accelerationsnoggrannhet: 0.35m/s2
Accelerometernoggrannhet: 0./s2
Gyroskopnoggrannhet: 3.1/sek
Magnetometernoggrannhet: 1.4T
Färg: Som Visas
Material: PC

Paketets Innehåll:
1 x Sensormodul

Endast ovanstående paketinnehåll, andra produkter ingår inte.
Obs: Ljusreflektion och olika skärmar kan orsaka att färgen på objektet på bilden skiljer sig lite från den verkliga. Det tillåtna mätfelet är +/- 1-3cm.