Springer International Publish
Introduction to Geometric Control (häftad, eng)
789 kr
789 kr
Tidigare lägsta pris:
799 kr
Tis, 29 okt - ons, 30 okt
Säker betalning
Nöjd kund-löfte
30 dagars öppet köp
Produktbeskrivning
Theory is accompanied by characteristic examples such as stopping a train, motion of mobile robot, Euler elasticae, Dido''s problem, and rolling of the sphere on the plane. Quick foundations to some recent topics of interest like control on Lie groups and sub-Riemannian geometry are included.
Prerequisites include only a basic knowledge of calculus, linear algebra, and ODEs; preliminary knowledge of control theory is not assumed. The applications problems-oriented approach discusses core subjects and encourages the reader to solve related challenges independently.
Highly-motivated readers can acquire working knowledge of geometric control techniques and progress to studying control problems and more comprehensive books on their own. Selected sections provide exercises to assist in deeper understanding of the material.
Controllability and optimal control problems are considered for nonlinear nonholonomic systems on smooth manifolds, in particular, on Lie groups.
For the controllability problem, the following questions are considered: controllability of linear systems, local controllability of nonlinear systems, Nagano-Sussmann Orbit theorem, Rashevskii-Chow theorem, Krener''s theorem. For the optimal control problem, Filippov''s theorem is stated, invariant formulation of Pontryagin maximum principle on manifolds is given, second-order optimality conditions are discussed, and the sub-Riemannian problem is studied in detail.
Pontryagin maximum principle is proved for sub-Riemannian problems, solution to the sub-Riemannian problems on the Heisenberg group, the group of motions of the plane, and the Engel group is described.
Format Häftad Omfång 162 sidor Språk Engelska Förlag Springer International Publishing AG Utgivningsdatum 2022-08-12 ISBN 9783031020728
Vikt, gram
500
Artikel.nr.
12fd94f1-621d-43c2-b0fa-1b26d20b3547
Fyndiq har inget eget lager utan arbetar med enskilda butiker som lagerhåller produkter i och utanför Sverige, Europeiska unionen (EU) och Europeiska ekonomiska samarbetsområdet (EES).
Din beställning skickas från respektive butiks egna lager inom 24 timmar (helgfri måndag till fredag) från det att Fyndiq har bekräftat köpet med en beställningsbekräftelse till dig.
Produkterna levereras till dig inom 1-21 arbetsdagar, beroende på produkt, antingen direkt i din brevlåda eller till ditt närmsta ombud. Om du beställt produkter från olika butiker så skickas de i separata paket.
Beräknat leveransdatum ser du alltid på produktkortet och i din beställningsbekräftelse.
Snabbare leverans
Snabbare leverans, uppges på produkter vars beräknad leveranstid är mellan 1-3 arbetsdagar
Längre leveranstid
Längre leveranstid, uppges på produkter vars beräknad leveranstid är mer än 13 arbetsdagar
Fraktkostnad
Frakten kostar endast 29 kr! Det tillkommer inga ytterligare frakt- eller leveranskostnader efter köpet.
Springer International Publish
Introduction to Geometric Control (häftad, eng)
789 kr
789 kr
Tidigare lägsta pris:
799 kr
Tis, 29 okt - ons, 30 okt
Säker betalning
Nöjd kund-löfte
30 dagars öppet köp
Toppsäljare i kategorin
snabbladdare för iphone med 2m kablar vägladdare med 2 m kabel
69 kr
Tidigare lägsta pris:
79 kr
3-Pack - iPhone 13/13 Pro - Härdat Glas Skärmskydd Transparent iPhone 13/13 Pro
49 kr
2-pack - Laddare för iPhone - Snabbladdare - Adapter + Kabel 20W Vit 2-pack iPhone
165 kr
3st Härdat glas iPhone 12 / 12 PRO - Skärmskydd Transparent
45 kr
Sällskapsspel Magnetiskt schackspel Magnetiskt brädspel Roligt magnetiskt bordsspel Pusselstrategispel Julklapp för barn
99 kr
Alien uppblåsbar kostym för Halloween Cosplay Cosplay
297 kr
Julkalender för fiske 2024 - Set med fiskedrag, fiskeutrustning för vuxna män pojkar, fisketillbehör (24 st)
240 kr
Lugnande Koalabjörn, Sovande Otter, Ångestlindrande Koala, Andningsotter, Bärbar Plyschleksak med Musik, Ljus och Rytmisk Andningsrörelse
165 kr
3st Härdat glas iPhone 11 Skärmskydd Transparent
39 kr
BB Trick Or Treat Studios Halloween 2018 Michael Myers Mask Ls
175 kr